Эпоха Возрождения (XV—XV11 вв.) характеризуется освобождением естествознания от теологии, развитием описательной и сравнительной анатомии, физиологии, хирургии. Это открывает более широкий путь развитию лечебной гимнастики. Начинают появляться специальные труды по врачебной гимнастике. К наиболее значимым работам относятся: «Трактат по ортопедии» Гофмана, «Искусство гимнастики» Меркуриалиса.
В XVIII и особенно в XIX веке прогресс медицинских знаний способствует более научному использованию физических упражнений с лечебной целью. В начале XIX века появляется шведская система «врачебной гимнастики», разработанная П. Лингом, которая в свое время подверглась основательной критике со стороны П. Ф. Лесгафта. Однако, несмотря на серьезные недостатки, эта система привлекла внимание к лечебному применению физических упражнений и получила широкое распространение, особенно в Швеции.
В конце XIX—начале XX вв. появляются методики лечебной гимнастики при различных заболеваниях сердечно-сосудистой системы (Шотт), органов дыхания (Гофбауэр), сколиозах (Клапп). Большое значение в обосновании применения физических упражнений с лечебной целью имели работы Лагранжа.
В настоящее время лечебная физическая культура в капиталистических странах получила большое развитие. Особенно выросло техническое оборудование кабинетов лечебной гимнастики и бассейнов, однако возможности использования лечебной физической культуры остаются все же ограниченными. Дороговизна лечения делает его недоступным для широких кругов населения.